16岁离家出走不违法，但可能有风险。依据《预防未成年人犯罪法》，离家出走或致人口失踪，家长担忧且可能报警。
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不合法，需家长同意。未满18岁为未成年人，依据《民法典》，离家出走父母有权知晓行踪，应告知并征得同意。
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常见处理是沟通劝解，依据《民法典》，若涉及矛盾升级，可寻求居委会或警方调解。