解析：
在刑事司法程序中，关于是否可以批准取保候审这一决定主要依据以下几个方面综合考量：首先是犯罪嫌疑人和被告人所具有的社会危害性程度；其次是待审判案件本身的性质以及情节的严重程度；最后是根据可能判处的刑罚来进行判断。具体来说，如果犯罪行为相对轻微，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但若采取取保候审措施并不会对社会造成进一步威胁的情况下；另一种情形是，如果犯罪者身患重疾或生活无法自理，孕妇或正处在哺乳期的妇女，同样也有可能被批准取保候审；此外，当羁押期限即将期满，而相关案件仍未审结时，也有必要采取取保候审的方式，此时一般都会获得审批通过。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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我们怎么给人判取保候审？其实就是看这个人有没有危险还有他做了什么事，可能要坐多久的牢等等这些因素。比如说如果罪行比较轻的话，可能会被判管制、拘役或者是单独的附加刑；又或者说，可能会被判有期徒刑以上的刑罚，但是你觉得给他取保候审不会对社会造成危害的；再比如，如果这个人身体不好，生活没法自理，生孩子或者奶期的妈妈也一样；最后要是把这个人关到时间已经到了，案子没搞定，还得采取取保候审才能继续进行的，那基本上就可以批准他取保候审。
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取保候审是怎么定下来的？首先要看犯罪嫌疑人或被告有没有什么潜在的风险比如会不会逃跑会不会危害到他人之类的事情；再看这个案子本身情况怎么样，是大还是小严重程度如何；最后还要看看警察们觉得他可能会判多久（就是可能会受到什么样的惩罚）。举个例子如果这个人罪状比较轻微，只是违反了治安处罚条例或者只判些罚金这样的话就可以取保候审。再比如说，当你生病得要命，连自个儿都照顾不好，或者你肚子里揣着宝宝，还有母乳给宝宝喝，这种情况下，警察也会觉得不会对别人造成威胁，那就可以取保候审。当然如果你被关在里面已经超过了警方规定的时间，而且案子还没结束，还是得继续调查的时候，可能也得取保候审。不过这也是少数情况。