与未满16周岁发生性行为是否违法，需要视情况而定：1、与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担什么责任；2、以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任；3、与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸，对犯罪嫌疑人定罪量刑，且从重处罚。强奸罪的立案标准是什么强奸罪的立案标准如下：1、行为人通过暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的应当立案追诉；2、行为人奸淫不满14周岁幼女的，无论幼女是否同意，都应当立案追诉。